技術を体得する場合、絶対的な回数の反復が欠かせません。

イチローが芸術的ともいえるスイングを身につけるまでには、何十万回、何百万回もの反復練習があったはずです。
スポーツをある程度真剣にやった経験のある人なら、わかりますよね。
動きの基本を教わって、最初のうちは力みながらぎこちない動きでやってみる。
少しずつ慣れてきて、なんとなく格好もさまになってきて、体も温まってきて、「あぁ、いい気持ち」くらいで終わりにすると、まあ楽しくはあるのですが、技術的な向上が少ない。
本当はそこからが勝負です。
「頭を使ってちゃんと考え、気をつけていれば、だいたい正しい動作ができる」。
つまり顕在意識を使う段階ですね。
一回一回の動作を大切にこなし、体に正しい動きをしみ込ませていく。
外見的に基本に忠実な動きができていれば指導者に褒めてもらえるし、自分でも満足です。
次は「必死に意識しなくても、ちゃんと正しい動作ができる」段階に進みます。
この潜在意識段階に至っても、慣れによって乱れが生じないように気を配り続ける必要はあります。
そうやっていくうちに、やがて超一流のスポーツ選手がみんなそうであるように、頭で考えなくても無意識のうちに最高のプレーができるようになります。

この流れは、セックスにも一番重要なんです。